在(zai)古代中(zhong)國(guo)，稀硫酸被稱為“綠礬油(you)”。 在(zai)公(gong)元650~683年（唐高宗時），煉丹(dan)家孤剛子在(zai)其所著《黃帝九鼎神丹(dan)經訣》卷九中(zhong)就記(ji)載著“煉石膽取精華法”，即干(gan)餾石膽（膽礬）而獲得硫酸。

硫酸發現于公元8世紀。阿拉伯煉丹家賈比爾通過干餾硫酸亞鐵晶體得到硫酸。一些早期對化學有研究的人，如拉齊、賈比爾等，還寫了有關硫酸及與其相關的礦物質的分類名單；其他一些人，如伊本·西那醫師，則較為重視硫酸的種類以及它們在醫學上的價值。

在(zai)17世紀(ji)，德國(guo)(guo)化(hua)學家Johann Rudolf Glauber將(jiang)硫(liu)與硝酸(suan)(suan)(suan)鉀(jia)混合蒸汽加熱制(zhi)出(chu)(chu)硫(liu)酸(suan)(suan)(suan)，在(zai)這過(guo)程(cheng)中，硝酸(suan)(suan)(suan)鉀(jia)分解(jie)并(bing)氧化(hua)硫(liu)令(ling)其(qi)成為能與水混合并(bing)變(bian)為硫(liu)酸(suan)(suan)(suan)的(de)(de)三氧化(hua)硫(liu)（SO3）。于是，在(zai)1736年，倫敦藥劑師Joshua Ward用(yong)此方法(fa)開拓大規模的(de)(de)硫(liu)酸(suan)(suan)(suan)生(sheng)產(chan)。在(zai)1746年，John Roebuck則運用(yong)這個(ge)原(yuan)則，開創(chuang)鉛室法(fa)，以(yi)更低成本有效(xiao)地(di)大量生(sheng)產(chan)硫(liu)酸(suan)(suan)(suan)。經過(guo)多番的(de)(de)改良(liang)后，這個(ge)方法(fa)在(zai)工業上(shang)已被(bei)采用(yong)了(le)將(jiang)近(jin)兩(liang)個(ge)世紀(ji)。由John Roebuck創(chuang)造的(de)(de)這個(ge)生(sheng)產(chan)硫(liu)酸(suan)(suan)(suan)的(de)(de)方法(fa)能制(zhi)造出(chu)(chu)濃(nong)度(du)為65%的(de)(de)硫(liu)酸(suan)(suan)(suan)，后來，法(fa)國(guo)(guo)化(hua)學家約(yue)瑟(se)夫·路易·蓋(gai)-呂薩克以(yi)及英國(guo)(guo)化(hua)學家John Glover將(jiang)其(qi)改良(liang)，使其(qi)能制(zhi)造出(chu)(chu)濃(nong)度(du)高達78%的(de)(de)硫(liu)酸(suan)(suan)(suan)，可是這濃(nong)度(du)仍不能滿足一些工業上(shang)的(de)(de)用(yong)途(tu)。

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